Posible embarazo con ropa interior?

Hace unos dias tuve un juego sexual con un hombre! El no tenia ropa interior pero si el liquido preseminal! Yo si tenia mi ropa interior(calzon) y yo tenia fluidos en ese momento. El intento penetrar pues yo lo senti porque hizo fuerza, y ese roze fuerte duro unos minutos luego simulamos el acto sexual un rato con movimientos similiares. ¿Es posible un embarazo por el intento de penetracion con fuerza? ¿Oh por qué el liquido preseminal tuvo contacto con mis fluidos? ¿Los espermas pueden atravesar ropa y mas la interior?(Cualquier tipo de tela en especifico, ero me preocupa mas la interior y mas si solo una persona de los dos la tenia y el otro no, como en mi caso que solo yo la tenia)