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¡Hola Kamila!
Usaremos la fórmula que relaciona la velocidad, la velocidad inicial, la aceleración y el tiempo.
Se puede resolver desde dos puntos de vista.
a) Sabemos que la velocidad en el punto más alto es 0, con lo cual calculamos el tiempo que le cuesta subir y luego lo multiplicamos por 2 ya que le cuesta lo mismo bajar.
b) Sabemos que la velociad final es la misma que la inicial pero con sentido opuesto y se calcula directamente el tiempo total.
Acabo de resolver uno con el método b) ahora lo haré con el método a), además creo que a tu profesor le gustará más el método a)
$$\begin{align}&v(t)=at+v_0\\&\\&\text{En el punto más alto v=0}\\&\\&0=at+v_0\\&\\&at=-v_0\\&\\&t=-\frac{v_0}{a}\\&\\&\text{No olvides que la aceleración es negativa}\\&\text{ya que la fuerza de gravedad es hacia abajo}\\&\\&t = -\frac{20}{-10}= 2\,s\\&\\&\text{Eso le cuesta llegar hasta arriba, luego subir y bajar}\\&\text{le cuesta }4\,s\text{ la respuesta b)}\end{align}$$
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