Los antecedentes penales se borran?

¿Los antecedentes penales se borran? Por ejemplo si una persona quiere presentarse a una oposición de la administración pública en la que se exije que no haya antecedentes penales y esa persona tuvo antecedentes penales nunca podría acceder al puesto? ¿O se borran cuando pasa determinado tiempo? Y en caso de que sea así, ¿cuándo pasa el tiempo y se borran uno ya puede decir que no tiene antecedentes penales? ¿O es para siempre?