¿Puedo embarazara por un roze?

Lo que pasa es que hace 3 días mi novia y yo estuvimos juntos, entre todo el acto llegó un momento ella se coloco encima de mi y hubo contacto de mi pene con su vagina "aclaro no hubo penetración" pero creó que yo ya había liberado el líquido pre-seminal.

¿Hay alguna probabilidad de que ella quede embarazada si un poco de mi semen aya rozado su vagina?

Por favor explíquenme esto me tiene muy nervioso y no he podido dormir pensando en eso.