¡Tuve roces sexuales! ¿Es un embarazo?

Ayer mi novio y yo tuvimos un momento a solas, por lo que se nos dio la oportunidad de compartir un momento juntos. Se dió la calentura y llegamos a un punto de estar desnudos ambos, nunca hubo penetracion. Sin embargo, su pene estuvo cerca más nunca pegado con mi vagina, y de vez en cuando él tomaba su pene para acomodarlo y nos masturbábamos mutuamente. Mi miedo es que su líquido pre-seminal tanto de su pene como de sus manos llegara a mi vagina y producir un embarazo. No sé si tomar la pastilla del siguiente, además de que el eyaculo lejos de mi. :(