¿Cómo le puedo hacer para calcular el valor de k?

La aceleración de una partícula se define mediante la relación a=0.4(1-kv), donde que es una constante. Si se sabe que en t=0 la partícula parte desde el reposo con una posición de 4m, y que en un t=15s tiene una posición de 10m, determine el valor de la constante que, las ecuaciones del movimiento y la posición de la partícula cuando v=6m/s.