Roces en mi día de ovulación, ¿Puede haber riesgo de embarazo?

Resulta que antes de anoche estuve con mi novio y bueno entre los besos y lo demás nos pusimos calientes y empezamos a simular que teníamos relaciones el está en jeans y su boxer y yo en mi ropa interior. Al terminar esto me toque y yo estaba mojada allá abajo . Pudo ser mía la humedad pero no sé si de el. Cuando llegue a mi casa me fijé que estaba a dos días de mi día de ovulación y estaba en mis días fértiles y me marcaba una alta probabilidad, ¿entonces mi pregunta es puede que ocurra un embarazo de esta forma? ¿Yo en ropa interior y el en jeans y boxer? Necesito una aclaración ya que no sé si tomarme la postday. Esto pasó el domingo a las 9 de la noche y no sé si han pasado las 72hs. ¿Ayuda?