¿Juegos sexuales y posibilidad de embarazo?

Mi novia y yo tuvimos juegos sexuales, y para terminar ella me masturbo usando aceite emulsionado ph neutro como lubricante (aceite de bebé). En ningún momento mis genitales o mi semen entraron en contacto con su cuerpo o su ropa, más que sus manos. He aquí el dilema: ella se lavo dos veces las manos con agua y jabón, y luego de unos 10 minutos fue a tomar una ducha y se volvió a lavar las manos, por lo tanto, al llegar a lavar sus partes íntimas, ¿es posible que algo del esperma haya sobrevivido y pueda provocar un embarazo bajo las condiciones recién mencionadas? Agradecería muchísimo una respuesta bien completa, soy una persona paranoica y estoy muy preocupado.