¿Puedo quedar embarazada sin penetracion?

Bueno mi novio y yo no tuvimos relaciones pero hubieron roces de su miembro y mi vagina no me penetro ni la puntita pero si hubieron roces en esa parte, no eyaculo pero si salió el líquido preseminal. Mi regla fue el 25 al 31 del mes pasado y el mismo 31 ocurrió esto, mi ciclo es de 30-35 días según yo no estaba en mis días fértiles soy virgen también ¿puedo estar embarazada?