¿Existe el riesgo de embarazo?

Bueno pues la semana pasada había ido a la casa de un amigo, yo decidí bañarme ese día porque ya nos íbamos entonces adentro de la ducha hay un lavamanos y su mama había dejado sus calzoncillos ahí, yo me masturbe sin darle importancia a los calzones de ella y cayo poco semen en sus calzones y estaban todos mojados de agua y un poco de semen creo, entonces yo me seguí bañando y caía shampoo y todo, ¿entonces yo salgo y la veo cambiada a ella completamente para ya irnos pero por si las dudas si se cambio del calzón que se había puesto nuevo por equis razón al calzón todo mojado pueda que pase algo? Aclaro no cayo todo el semen y el calzón estaba lleno de agua y jabón, ella tiene 52 años y ya no tiene matriz.

Disculpen mi ignorancia pero tengo la duda!