Como mantener erecciones firme sin pastillas

Tengo un problema de hace algo de tiempo no puedo mantener erecciones por más de unos minutos y aveces nada se levanta y se duerme he intentado con sildenafilo de 25 mg unas 2 o 3 veces y me funciono luego lo intente otra vez hace un par de días con la misma pastilla y no fui capaz de mantenerlos

Cual puede ser el problema o que puedo hacer en estos casos no quiero depender de pastillas alguna otra manera de poder recuperarme