¿Cómo puedo negociar mi liquidación?

Laboro actualmente para una empresa de Turismo, tengo 20 años laborando en esta empresa, mi sueldo base es muy bajo y lo que a mi me convenía era el pago de comisiones, hace ya un año la carteta se redujo en su totalidad y mis comisiones son muy bajas, necesito buscar otro empleo, pero no hay manera de negociar mi liquidación. Me dicen que es renuncia voluntaria y que no hay opción de negociar nada:¿? ¿Alguien me puede asesorar