Empleo fuera de Madrid y quiero regresar por incumplimiento

Trabajo para una empresa de Madrid como instalador de fibra óptica, es una subida contrata de liteica, hace 2 meses me enviaron a mallorca y menorca para instalar fibra óptica para movistar, me manifestaron que si seguía en madrid me tenían que echar por que había poco trabajo, acepte si pagaban la estadía, y otras condiciones ( todo esto de palabra)pues bien, ahora que estoy acá decido devolverme ya que las condiciones no son las acordadas y ahora pretenden pagarme más tarde por que no tienen dinero, les manifesté que me paguen el retorno mio con mi coche y me manifiestan que renuncie y me costee yo todo, como hago para denunciar y que me devuelvan a madrid