Como hay que hacer para dar dinero a un hijo?

Mi padre quiere darme algo de dinero, pero quisiera saber como hay que hacerlo para no tener problemas con hacienda. El ha recibido dinero de la venta de un piso de una herencia, al cobrar ese dinero el ha pagado a hacienda lo que le correspondía. Y ahora ese dinero lo quiere repartir entre sus 2 hijas. ¿Cómo debemos hacerlo? ¿Puede hacernos una trasferencia directamente?