¿Ha prescrito el impuesto de sucesiones?

Tengo entendido que el impuesto de sucesiones prescribe a los 4 años y 6 meses desde el fallecimiento del causante. Un tío abuelo paterno mío falleció hace 30 años dejando una herencia intestada que ahora vamos a reclamar. Mi padre era el heredero pero falleció hace más de 10 años y mi madre falleció hace 2 años. Mis padres estaban casados. Mi madre en teoría era en parte heredera de lo que mi padre debió heredar y no reclamó. ¿Tendríamos qué pagar impuesto de sucesiones porque mi madre hace menos de 4,5 años que falleció o la fecha de su fallecimiento no cuenta?