¿Que es el urólogo? Y¿A que edad debo de ir?

Actualmente tengo 13 AÑOS. Bueno el problema fue que mis papas me dijeron que me iban a llevar al urólogo y yo NO se que es eso, le pregunte a mis amigos de 17 y 18 años que era eso y me dijeron que no es nada malo, que ellos ya fueron a la edad de 15 años y que tenia que ver algo relacionado con mi pene. A mi me dio un poco de miedo y se lo conté a uno de mis amigos de mas confianza(tiene 16 años)y me dijo que el fue hace un año y que si tenia algo que ver con mi pene pero no me dijo nada más. Por favor ayudenme tengo miedo. También me gustaría saber si algunos de ustedes ya han ido al urólogo...