Su pregunta es muy escueta, así que para acertarrrrrr...
Para que alguien la pueda representar a ud en cualquier acto jurídico,(firmas, préstamos, gestionar cosas con la administración, etc...) necesitaría ir a una notaría y solicitar un PODER NOTARIAL en la que ud delega la realización de todos estos tipos de actos en la persona "tal", Su precio viene a ser unos 50 euros y su duración indefinida.. hasta que ud se persone y solicite la invalidez.
Ahora bien, si lo que quiere es una pequeña gestión, de esas en las que se dice... traiga una autorización del interesado y su DNI... pues con eso mismo, con una autorización que no tiene por que tener un formato concreto, ud autoriza a D... con DNI... a que haga/recoja...tal cosa. La persona enseña esta autorización con el DNI de los dos y listo.
Se me queda corta la consulta tan solo con "cambiar de representante".
Espero le oriente si es esto lo que consultaba.
Un cordial saludo.
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