Hay posibilidad que haya quedado embarazada

El día de hoy mi novio y yo estábamos fajando(somos vírgenes ambos) el caso es que nos estábamos masturbando al mismo tiempo, el acabo y en mi mano cayo su semen, y luego acabe yo, el saco la mano de mi Panti y yo le embarre en la mano su semen, después como al cabo de 5 minutos tal vez un poco más(su mano ya estaba seca) él volvió a introducir su mano para masturbarme de nuevo. Tengo miedo de quedar embarazada y no sé si en este caso sea posible.