Eyacule fuera de ella pero después de un rato se lo volví a penetrar!

La cosa fue así... Hoy tuve relaciones sexuales con mi pareja y a la primera usamos condón... Eyacule dentro de ella y todo normal hasta ahí... Pero luego de 15 min tuvimos de nuevo sexo oral durante 5 minutos y luego se lo volví a meter pero solo 3 veces y luego me puse el condón y todo continuo normal... Mi duda es que si puede quedar embarazada en el momento que no use condón ( las 3 veces que se lo metí) si no me he lavado el pene ni nada... Tengo miedo de que haya quedado semen en el pene... Pero tal vez a tener sexo oral ella mismo limpo todo...