¿Puedo quedar embarazada por un faje con toda la ropa puesta?

Bueno hace como 15 días estaba con mi enamorado y tuvimos lo que se podría decir sexo con ropa, el me dijo que no llegó a eyacular pero que si se mojo un poco igual que yo, el se puso encima mio simulando coito y yo de la misma manera, de ahí yo estuve muy estresada y mi periodo de retraso 3 días sin embargo me vino con menls flujo y menos días de lo que es normal, tengo mucho miedo, ¿es posible un embarazo sin penetración?