Embarazo con líquido pre-seminal y ropa de por medio.?

Les comento el 18 de marzo en la noche mi novia y yo tuvimos roces sexuales, ella practicó un oral, Seguidamente me acostó e intentó posarse sobre mi pene (claro sólo para el juego de roces, no penetración) yo me rehúse y coloque mi mano sobre mi miembro, ella sólo dijo entonces "coloca algo sobre el" y utilice la camisa que tenía puesta para cubrirlo y ella realizó en movimiento como por 5 segundos hasta que me rehúse de nuevo y ella no insistió más, debo aclarar que nunca eyacule lo hice después de varios minutos, sólo poseía liquido pre-seminal pero no estoy seguro si pueda haber embarazo, fue muy poco tiempo y no hubo eyaculación!