Falta leve de hurto, me han pillado

Ayer me pillaron robando en el Corte Inglés 2 chaquetas cuyo coste ronda los 100 euros. Me llevaron a un despacho y estuve un buen rato, me estuvieron cogiendo datos y al rato vino la policía. Me han citado para un juicio y tengo bastantes preguntas ya que es la primera vez que me ocurre. Quería saber como funciona el juicio para el que me han citado y si es delante de gente o como va. También en el papel pone que la multa puede ir desde los 200 a 2000 euros y quería saber de que depende esa cifra, ya que tengo 18 años, estoy estudiando y no tengo mucho dinero. Vivo con y de mis padres y no quiero que se enteren de lo que ha pasado. También quería saber si tras esto quedo con antecedentes penales.