¿Puedo quedar embarazada si usamos condon?

Tengo 17 años, el 26 (ósea ayer) tuve mi primera relación sexual con mi novio, antes de penetrarme está estaba frotando su miembro en mi intimidad, el uso condon cuando me penetro, cuando terminamos miro la punta del condon y dijo que no está roto el condon, el también me dijo que no se vino dentro, como es mi primera vez estoy asustada, ¿hay posibilidad de que quede embarazada? Enserio necesito que me respondan, ¿creen qué es necesario comprar la pastilla del día siguiente?