¿Se salió el condón en el último momento?

Les cuento. Con mi novia tuve relaciones en uno de sus supuestos días fértiles. Todo fue bien. No hubo complicaciones y el condón no estaba roto. Pero lo que pasó fue que intentamos una pose un poco extraña, y saqué el pene, pero al sacarlo, el condón se salió, quedó todo en la punta de mí pene, no quedó dentro de ella, ni eyaculé en ningún momento ni cerca de la vagina, detuvimos el acto en ese momento. Mi duda es que si debido a el líquido preseminal que pudo haber estado en contacto con la vagina cuando saqué el pene (no me di cuenta si lo estubo) puede existir riesgo mayor de embarazo. La verdad quiero quitarme la preocupación.