¿Sin haber penetrado y eyaculado puedo quedar embarazada?

El 2 de agosto tuve un rose con mi novio, hubo masturbación mutua; yo lo masturbe hasta que eyaculó, él me dice que no toco el semen que estaba en su pecho, luego de esto golpearon en mi casa y lo deje en el transcurso de 1 min, al llegar él quería masturbarme, su pené tuvo contacto con mi clítoris, sin tocar mi vagina... Sin embargo tengo inseguridad, me tomé un post day de 2 pastillas a las 23 horas después de este acto y la segunda a las 12horas siguientes.. Aunque sigo con miedo, mi última menstruación fue el 23 de julio aproximadamente...