Tramites para poder vender una casa heredada

Soy heredero de una casa en un pueblo, la cual estamos pensando vender.
Esa vivienda actualmente y según nota simple actualizada, pertenece a mi madre como usufructuaria y como titulares de la nuda propiedad mis dos hermanos y yo a partes iguales.
El caso es que tanto mi madre como uno de mis hermanos ya han fallecido hace varios años, pero siguen apareciendo como usufructuaria y titular respectivamente, ya que por lo visto cuando murieron esta casa no aparecía en la herencia.
Me gustaría saber que tramites debemos realizar antes de poder vender la casa y si merecería la pena económicamente, ya que el valor de esta casa es muy bajo.