¿Puede haber embarazo por roces?

Hace semanas e estado teniendo roces con mi novio siempre con ropa mis días de periodo son los últimos me ha llegado meses pasados el 27, 29 y así el mes pasado me llego el 29 y este mes ya pasaron 3 días y no me baja ayer que hice pipí me limpie y note un ligero sangrado pero casi nada y pensé que era mi periodo me puse una toalla pero cuando revise después de rato no tenia nada de manchado y hasta ahorita no me ha llegado, ¿puede ser que se de embarazo así?

Yo sabia que no se puede pero estoy asustada!