División de finca con dos casas

El tema es algo complejo pero a ver si me puede orientar alguien.

Falleció mi padre recientemente en herencia me dejo la parte que le correspondía de una finca de mis abuelos(tiene registro de la propiedad y número catastral, dicha finca aparece como 600 en registro y en castrastro otra medida) En esa finca se construyeron dos casas en una de ellas vivieron mus abuelos en la otra mía padres( está se la dejaron en herencia a una hermana).

Se llegó a un acuerdo de dividir a la mitad la finca (así en cada mitad estaría cada casa)

La casa donde residían mis abuelos la quiero vender pero para ello hemos de realizar legalizar la división. También me gustaría escriturar la casa y la parte correspondiente de la finca

Me gustaría saber que pasos seguir.