Que tipo de motor necesito para hacer un cepillo de dientes eléctrico con giro bidireccional y se pueda subir la potencia?

Necesito un motor pequeño como acabo de describir para un cepillo de dientes que gire en ambos sentidos, pero no oscilante, además quisiera añadirle un mecanismo de vibración pero no se donde puedo encontrarlos. En cuanto al motor me hago mucho lío entre corriente alterna continua, tipo de rotor etc... Así que les agradecería que me indicaran el tipo de motor que necesito y que sea de buena calidad.