¿Qué hago tengo problemas a la hora del Sexo?

Tengo 17 años de edad y a la hora de tener relaciones sexuales no acabo, si me masturbo llego rápido de inmediato pero penetrando a mi chica no llego, me desconentro mucho. He tenido cogido 3 veces tengo erección pero la penetro y penetro y nada las chicas me hacen sexo oral y me da erección pero de un momento a otro se termina.

Me la pasaba haciéndome mucho la paja tenia como 15 o 16 y me la mantenía en esto y ahorita a los 17 que se me dio la oportunidad no llego quiero que me ayuden, háganme preguntas yo se las responderé haber si me ayudo también. He dejado la paja y mis ganas por hacerlo es muy arrecho pero ahora mi chica no quiere porque no llego :'( ¿pero eso no importa solo quiero ahora saber porque sucede eso?.

Me desconcentro mucho, pienso en muchas cosas, hasta nervios me dan, me dicen que es los nervios pero la segunda vez lo hice sin nervios y todo iba bien pero no me concentro. No se si es por la edad o porque tengo algún problema. AYUDA