Para estar embarazada es necesario que por medio de la penetración, el hombre eyacule dentro de ti y debes estar en tus días fértiles (también hay casos en los que aunque no estés en tus días fértiles si hay una eyaculación dentro de ti puedes quedar embarazada).
Muchas personas afirman que con el líquido preseminal (liquido que secreta el hombre por el pene antes de la eyaculación) pueden venir algunos espermatozoides y aunque la probabilidad es más baja hay un pequeño riesgo de embarazo.
Te recomiendo que si no quieres quedar embarazada siempre uses algún método anticonceptivo de principio a fin; como por ejemplo el condón que es un método de barrera, impide el paso de espermatozoides y previene de ETS, además es relativamente barato.