Existe riesgo de embarazo por fajar en ropa interior?

Con mi novio fajamos, osea yo estuve arriba de él. Yo sin nada y él con calzoncillos. Él no eyaculó pero si salió líquido preseminal que tocó mi vagina. Lo hemos hecho varias veces, a veces los dos con calzones-calzoncillos y su pene si toca mi vagina pero no eyacula en mi. Tengo una semana de atraso. ¿Hay riesgo de embarazo?