¿Si mi novio eyaculo en sus pantalones mientras estábamos teniendo roces sexuales es posible quedar embarazada?

¿Estábamos teniendo roces con mi novio y cuando terminamos note que su pantalón estaba húmedo en cierta zona lo cual deduje como líquido preseminal pero su pantalón igual estaba húmedo estoy preocupada porque yo también tenía el pantalón húmedo podría quedar embarazada? Bueno además estábamos con ropa pero igual me han dicho que aunque haya ropa igual los espermas pueden traspasarla