¿Al fallacer mi padre con mi madre aún viva, me toca herencia y la puedo cobrar? ¿O sólo la puede cobrar mi madre?

Somos 5 hermanos, mi padre falleció (tenía demencia senil) por lo tanto él no estaba en condiciones de escribir un testamento. Como hijo: ¿Puedo acceder a una herencia y de ser así cobrarla cuando quiera? Sería ideal que así fuera y que todos mis hermanos junto con mi madre recibiéramos herencia, ¿realmente podría ser así? ¿O sólo mi madre puede cobrar y ser la única que reciba la herencia?.

Todo esto lo pregunto por que mi madre dice que sólo ella puede cobrarla y recibirla. Pero la verdad que como hijo lo veo algo injusto y de ahí nace mi duda.