Contagio de VIH por besos, masturbación y otros contactos físicos

Los últimos dos meses he tenido contacto sexual con tres muchachos diferentes. No hubo penatración. Únicamente fueron besos profundos, y masturbación mutua. En la masturbación por ejemplo, con los tres, previamente ya se habían tocado sus genitales y me masturbaron después con la misma mano, aunque en la eyaculación cada quién terminó por su parte y no hubo contacto del semen con ninguna parte de mi cuerpo. ¿Es posible un contagio? En el caso de dos de ellos, uno me metió un dedo en el ano, aunque fue rápido y no muy constante, no recuerdo muy bien si ya se había tocado el pene antes, pero no sentí presencia de ningún líquido en sus manos; el otro me tocó levemente el ano, pero no metió sus dedos, fue demasiado superficial. ¿En el caso de que alguno haya tenido un poco líquido preseminal, es posible un contagio? La verdad es que me han dicho que la única manera es a través de sexo (anal, oral, anal) sin protección, pero no estoy seguro y me asusta un poco, al mismo tiempo que me deja con duda si estuve expuesto.