¿Existe posibilidad de embarazo, si masturbe ami pareja con un poco de semen en los dedos?

Hace unos días estuve con mi pareja, esa vez termine primero, y proseguí a retirar el preservativo donde posiblemente aya echo contacto con el semen, frote mi mano pero el sudor no me dio la certeza de que hubiese quedado total mente limpia, y termine acariciando ami pareja así. ¿Cabe la posibilidad de un embarazo?