Existe la posibilidad de embarazo por ropa?

Estoy realmente muy asustada

Siempre he tenido juegos sexuales con mi novio obvio sin penetración ni eyaculación

El día de hoy me desnudo toda y el estaba en boxer e hizo que me abriera las piernas y empezó a similar a penetrarme, a veces pensaba que me estaba penetrando pero no lo estaba haciendo, cuando acabamos sangre un poco (yo soy virgen) y sé que sangras en la primera relación sexual, ¿le pregunté si me penetró con el boxer puesto? Me dijo que si y me asusté y me dijo "no te creas" Y me dijo que no me penetro, que a lo mejor sangre porque me lastimo la tela del boxer y ya ... Estoy tan asustada, y si me penetró con el boxer puesto, ¿puede haber embarazo? ¿Pero él dice que no lo hizo solo simuló penetrarme porque dijo que no entra con el boxer puesto y que sangre por qué me lastime? ¿Será cierto? AYUDA