Tengo una duda espero puedan orientarme acerca de los fajes con ropa

Bien todo empezo en que estabamos con mi novio fajando y me puse arriba de el a besarnos y frotarnos después cabe mencionar que ambos llevábamos ropa puesta, luego lo masturbe debajo de su boxer y tenía su pantalón manchada o mojado, el jamás introdujo sus manos ni pene en mi, ¿pero tengo la duda que si al frotarnos puedo quedar embarazada ya que estaba húmedo su pantalón? También no tuve la oportunidad de lavarme las manos al momento si no hasta llegar a mi casa, ¿tengo algo de pendiente de que al no lavarme las manos inmediatamente pueda quedar embarazada? Estoy alarmada