¿Una indemnización por accidente tiene retención?

Te envío un enlace donde explica un poco:

3. Indemnización por daños por responsabilidad de la Administración pública: están exentas las indemnizaciones satisfechas por la Administración Pública por daños personales debido al funcionamiento de los servicios públicos, pero tan solo la parte que cubra los daños físicos, psíquicos o morales a las personas, es decir, daños personales ya que los daños patrimoniales nunca estarán exentos de tributación y no los daños patrimoniales, que en ningún caso estarán exentos.

https://www.arag.es/blog/derecho-tributario/tributar-indemnizaciones-en-la-declaracion-de-la-renta/ 

Tributa nada más que sus rendimientos.

La indemnización en sí no tributa, pero ojo, cualquier anexo a ella sí. Con anexo me refiero a, por ejemplo, intereses o costas en un procedimiento judicial que de lugar a la indemnización.