Tuve relaciones con mi novia, usé condón, terminé, nos esperamos unos minutos y después penetré sin condón, ¿Puede embarazarse?

Cuando la penetré sin condón no tuve orgasmo, solo fue para tener una buena erección y poder ponerme el otro condón. Pero tengo miedo a que se haya quedado algo de esperma en mi pene y que esto la embarace