Auxilió hay embarazo de esta manera? Tengo miedo

Lo que pasa es que mi novio y yo estábamos desnudos a punto de tener relaciones, y mejor lo pensé y le dije que no

Pero tengo miedo ya que el me abrió de piernas y puso su pene sin condón en la entrada, Aclaro que no me penetró osea solo lo puso en la entrada sin penetrar como si solo me lo tocó con el pene, pero sin penetrar por qué le dije que no estaba lista, tampoco eyaculo ...

¿Aún así existe el riesgo de embarazo?

A lo que me refiero es que solo la punta tocó la entrada de mi vagina sin entrar osea sin penetacion y mucho menos eyaculación, estoy asustada