Como saco a una persona que no se quiere ir de mi casa

¿Puedo Sacar alguien de mi casa legalmente? Mi madre tiene una casa y un terreno mi padre solo pago un 5% de la casa cosa que el piensa que fue mitad terreno y mitad casa, hace 6 meses abandonó a mi madre y a mi hermano pequeño por irse con otra, mi madre le sacó la pensión alimenticia pero a el lo corrieron de su trabajo y dejo de dársela hace dos meses llego de nuevo a la casa exigiendo que esa era de el y le tenían que dar lo que correspondía que decía que era la mitad. Tiene demandas ya que una vez goleo a mi madre aparte lo corrieron de su trabajo y lleva 3 quincenas sin dar pensión mi madre trata de sacarlo pero el no lo hace aparte que nos pega a mi hermano y a mi al igual que a mi mama, el no ha respondió a la demanda que esta en su contra aparte de que le ha robado a mi madre ¿Hay una forma de sacarlo de forma legal y rápido? Realmente la situación empeora muy rápido