Un familiar se peleó conmigo y me lastimó físicamente.

Estaba en casa de mi abuela y el terreno de ese familiar colinda con esa casa y me acerqué a la puerta que divide su propiedad y puso un palo de 10 cm de grueso y como 1 metro de alto para detener mi pasó y me dijo que me retirará que no debía pasar a su propiedad y en ningún momento entré a su propiedad en eso llega su hijo y me niega también el paso y el familiar que es una tía me golpeó y grabé dónde me está denigrando y me quitan el celular y llama a su hija y entre los 3 me golpearon, no tengo moretones ni nada la única prueba es ese video, ¿qué puedo hacer en ese caso? ¿Puedo pedir una orden de restricción? Quiero que me deje en paz y reciba su merecido, eso pasó en un pueblo pero yo vivo en la ciudad y yo viajo a ese pueblo para ver a mi abuela, quisiera que me pudieran orientar.