¿Es posible el embarazo sin penetración?

Mi pareja y yo mantuvimos una relación íntima pero SIN penetración, en la cual, él estuvo simulando un acto sexual y masturbándome al mismo tiempo pero SIEMPRE con los calzoncillos puestos y yo desnuda. En ningún momento acercó su pene a mis partes sin sus calzoncillos. Se froto en la entrada de mi vagina, etc, pero no existió contacto directo entre nuestros genitales en ningún momento

- Esto fue 7 días después de haber terminado mi periodo menstrual. ( Mi ciclo es de 33-47 días aprox, varía mes a mes pero siempre ronda en esa cantidad de días. )

- El no tuvo una eyaculación. Lo único que tuvo fue el líquido Preseminal.

¿Existe una posibilidad de embarazo? Estoy muy asustada.