Puedo estar embarazada si toque mi vagina con las manos

Estuve con un chico pero nunca había tenido relaciones sexuales, bueno solo nos tocamos en esta ocasión, ambos estábamos con ropa interior, sin embargo, en un momento el se la quitó y yo estimule su pene saliendo de este líquido, aclaro que nunca me han penetrado "virgen", el problema que me metí a bañar y no estaba pensando en que había pasado eso y toque mi vagina para ducharme entonces mi duda es si por esto puedo quedar embarazada por cierto soy muy regular y faltan 6 días para que toque mi regla.