¿Puedo quedar embarazada si mi novio se vino en mi ropa interor ?

Mi novio y yo no hemos tenido relaciones sexuales, yo soy virgen pero un el se vino en mi ropa interior poco pero al sentirlo humedo retire un asta mis rodillas mi ropa para que no entrara el semen despues de un rato me bañe y lave mi ripa interior con agua despues la seque con papel y me la puse normal. ¿Hay posibilidad de quedar embarazada?