¿Es posible embarazarse de esta forma o no?

Mi caso es que intente tener relaciones con mi pareja (era mi primera vez), él no tenía condón ni nada pero era muy incomodo para mi y dejamos de intentarlo, no llego a penetrarme casi nada, ¿puedo llegar a embarazarme asi?, hoy hace dos días de eso, ¿debo tomar una pastilla?