¿Necesito información de lo siguiente? ¿Hace ocho fui violada por mi abuelo pero lo hacia con el brazo como se llama eso?

Hace ochos años cuando tenia 13 años estaba pasando tiempos difíciles con la salud de mi papá fui violada por mi abuelo de parte de mi mamá el día que mi papá estaba en el hospital y que mi abuelo por parte de mi papá falleció, si se puede llamar abuelo el me violo con el brazo y la mano como se llama ese tipo de violanción y que tengo que hacer por que desde entonces el me lo hacia hasta que este año falleció mi papá y un mes después lo intento y me quede paralizada no sabia que hacer y ahora quiero que mi mamá lo sepa porque de lo que me platica cuando ella tenia 5 años también la violo de las misma manera pero ella yo lo perdono y no iso nada pero ella no nos dice nada de como cuidarnos por lo que le paso que puedo hacer