Es posible sinceramente quedar embarazada si los dos estábamos con ropa interior ?

Tal vez sea un poco repetitiva está pregunta pero quiero que me respondan con conocimiento y sinceridad, el 10 de septiembre estuve con mi novio( tres días después de mi regla, consulte calendarios de fertilidad y decía que iban hacer mi día más fértil el 14), nos rosamos un poco con ropa el caso es que el se vino en su boxer yo tenía un short puesto, luego de unos minutos por que me incomodaba el short me lo quite sólo quedando en ropa interior, los dos estábamos en ropa interior ya y me subí en el, el ya no se volvió volvió venir, hoy 28 de septiembre me vino el período pero no me vino abundante como aveces me viene, soy muy irregular y nunca me viene en los días exactos, me ha venido con mucho dolor pero no con abundancia, tengo miedo, he leído que no es posible en sitios web pero quiero que me digan bien