¿Puedo adelantar una citación al juzgado por falta leve?

La semana pasada me he llevado en la cartera unos accesorios por el valor de 39euros de una multitienda, lo hice por tomarlos no habían cámaras la verdad es que no lose, el guardia me pillo y llegaron los policías. Me han citado para unos 7 meses más, periodo en el que no estaré en España, aunque pienso en volver para presentarme. Quisiera saber si puedo solicitar que adelante el juicio, ¿además de saber cuánto tiempo dura? ¿Podré pagar la multa que diga el juez en ese mismo momento siendo que le explicaría que me tengo que volver a mi país?